PLC与液压实验报告

PAGE

PAGE #

PAGE

PAGE #

单缸连续往复控制回路（气动）

1、 实验题目：单缸连续往复控制回路（气动）

2、 实验原理：如图所示，三位四通的电磁阀 1YA、1YB分别外 接PLC的QO.O、Q0.1的输出端子；当三位四通电磁阀还没通电

时，液压缸静止，开始按液压缸启动按钮 SB1，液压杆开始，当

运动到最左端时，Q0.0输出1YA通电时，换向阀向左移动，液 压杆向右运动；当运动到最右端时， Q0.1输出1YB通电，换向

阀向右移动，液压杆向左快退运动。通过感应开关 SQ1、SQ2来 控制PLC程序的Q0.0、Q0.1交换输出，再控制换向阀1YA、1YB 通电，使液压缸自动往复运动。

工作原理图

I/O分配表

输入

输出

操作功能

地址

操作功能

地址

启动SB1

P

向右运动

0.0

停止SB2

10.1

向左运动

0.1

SQ1

10.2

SQ2

I0.3

PLC程序

n**r r nttruhjffi

网第注释

IQ.0Q02

IQ.0

Q02

网踣2

QO.O

QO.O

PLC外部接线:

加QI24VPLCla oac. 3

加QI

24V

PLC

la o

ac. 3

Id :

QU. 1

：0.. 2

ia. 3

L+

M

ill SB1

Y

lLSB2

T

24V

3、 实验目的:通过实验，了解气动的运动原理，通过PLC控制实 现液压缸的自动往复运动。

4、 实验内容：通过感应开关控制PLC的输入实现液压缸自动往 复运动工作无杆腔通气，有杆腔回放气时，杆前进；有杆腔通气， 无杆腔放气时，杆快进。

5、 实验步骤：

1、 根据实验需要选择元件（单杆双作用缸、单向节流阀、接近

开关、三位五通双电磁换向阀、三联件、连接软管） 。并检验元

件的实用性能是否正常。

2、 看懂原理图后，搭建实验回路。

3、 将三位五通双电磁换向阀和接近开关的电源输入口插入相应 的控制板输出口。

4、 确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通气， 开启气泵。待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路 中的压力在系统工作压力以内。

5、当电磁阀作为得电后，压缩空气经过电磁阀过单向节流阀进 入缸的左腔， 活塞向右运行； 当活塞杆靠近开关时电磁阀右位接 入，压缩空气过电磁阀的右位和单向节流阀进入缸的右腔， 活塞 在压缩空气的作用下左运行。

6、当活塞杆靠近左边接近开关时电磁阀换位，压缩空气进入缸 的右腔，活塞在压缩空气的作用下向左运行。

7、实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸 回路，清理元器件并放回规定的位置。

6、设备仪器： 单杆活塞液压缸、三位四通电磁阀、溢流阀、节 流阀、西门子 PLC。

7、实验结果： 单杆液压缸实现自动往复运动

8、试一试：

1、如果采用机械阀进行控制该怎样搭接实验回路？

2、如采用磁性开关来代替又该如何？

速度换接回路（气动）

1、 实验题目：速度换接回路（气动）

2、 实验原理：如图所示，三位四通的电磁阀 1YA、2YA分别外 接PLC的QO.O、Q0.1的输出端子；当二位五通电磁阀还没通电 时，液压杆开始快速运动，当运动到 SB2接近开关时，Q0.1输 出2YA通电，二位二通换向阀换位，液压杆开始减速前进；当 运动到最右端时，Q0.0输出1YA通电，二位五通换向阀向右移 动，液压杆向左快退运动。

　通过感应开关SQ2、SQ3来控制PLC 程序的QO.O、Q0.1交换输出，再控制换向阀 1YA、1YA通电， 使液压缸自动往复运动。

工作原理图

Z 1SQ^lSQ2SQ32<>2 YAT平 3J 24wT1 YA3工5S

Z 1

SQ^lSQ2

SQ3

2

<>

2 YA

T

平 3

J 2

4

w

T

1 YA

3

工

5

S 1

3、实验目的 :通过实验， 了解气动的运动原理， 通过 PLC 控制实 现液压缸的自动往复运动。

4、实验内容： 通过感应开关控制 PLC 的输入实现液压缸自动往 复运动工作无杆腔通气， 有杆腔回放气时， 杆前进；有杆腔通气， 无杆腔放气时，杆快进。

5、实验步骤：

1、根据实验需要选择元件（单杆双作用缸、单向节流阀、接近 开关、二位五通双电磁换向阀、 二位三通双电磁换向阀、 三联件、 连接软管）。并检验元件的实用性能是否正常。

2、看懂原理图后，搭建实验回路。

3、将二位五通双电磁换向阀和接近开关的电源输入口插入相应 的控制板输出口。

4、确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通气， 开启气泵。待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路 中的压力在系统工作压力以内。

5、当电磁阀作为得电后，压缩空气经过电磁阀过三联件、电磁 换向阀、单项节流阀进入缸的左腔，活塞向右运行，此时缸的右 腔空气经过二位三通电磁阀在经过二位五通电磁阀排除。

6、当活塞杆靠近接近开关时，二位三通电磁阀失电换位，右腔 空气只能从单向节流阀排出， 此时只要调节单向节流阀的开口就 能控制活塞运动的速度。

　从而实现一个从快速运动到慢速运动的 过程。

7、而当二位五通电磁阀右位接入时可以实现快速会位。

7、实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸 回路，清理元器件并放回规定的位置。

6、设备仪器：

单杆双作用缸、单向节流阀、接近开关、二位五

通双电磁换向阀、二位三通双电磁换向阀、三联件、连接软管、 西门子 PLC 。

7、实验结果：

单杆液压缸实现变速快进和退回自动往复运动

8、试一试：

1、怎样用其他的方法去实现速度换接？想想这样的功能有何 作用？

2、如何现实生产中运用？

单液压缸自动往复运动

1、实验题目 ：单液压缸自动往复运动

2、实验原理 ：如图所示，三位四通的电磁阀 1YA 、2YA 分别外 接 PLC 的 Q0.0、Q0.1 的输出端子；当三位四通电磁阀还没通电 时，液压缸静止，开始按液压缸启动按钮 SB1，液压杆开始，当

运动到最左端时， Q0.0 输出 1YA 通电时，换向阀向右移动，液 压杆向右运动；当运动到最左端时， Q0.1 输出 2YA 通电时，换 向阀向左移动，液压杆向左快退运动。通过感应开关 SQ1、SQ2

来控制 PLC 程序的 Q0.0、Q0.1 交换输出，再控制换向阀 1YA 、 2YA 通电，使液压缸自动往复运动。

工作原理图

I/O分配表

输入

输出

操作功能

地址

操作功能

地址

启动SB1

P

「向右运动;

0.0

停止SB2

I0.1

向左运动

0.1

SQ1

I0.2

SQ2

I0.3

PLC程序

n**r r nttruhjffi

网第注释

Q02

10.3

网踣2

QO.O

PLC外部接线:

3、实验目 验，了解液 动原理，通 制实现液 动往复运

T卜

24V

PLC

IQ 0

QH 3

IOL L

□ 0.1

10,3

L十

M

lU SB1

己4V

lUSB2

的:通过实 压缸的运 过PLC控 压缸的自 动。

ii

ii

PAGE

PAGE #

4、实验内容： 通过感应开关控制 PLC 的输入实现液压缸自动往 复运动工作无杆腔进油，有杆腔回油时，杆前进；有杆腔进油， 无杆腔回油时，杆快进。

5、实验步骤：1、开启液压泵，2、按启动按钮 SB1，液压杆开 始运动 ,等液压杆运动最右端， 2YA 通电，液压杆向左运动，当 运动到最左端， 1YA 通电，液压杆向右运动， 3、按停止按钮 SB2， 液压杆运动停止。

6、设备仪器：

单杆活塞液压缸、三位四通电磁阀、溢流阀、节

流阀、西门子

PLC。

7、实验结果：

单杆液压缸实现自动往复运动

液压缸差动连接，实现三种速度切换

1、实验题目： 液压缸差动连接，实现三种速度切换

2、实验原理：如图所示，当阀1和阀3在工作（电磁铁1YA通 电、3YA断电）时，液压缸形成差动连接，液压杆实现快速运动。

　当阀3右为工作（电磁铁3YA通电）时，差动连接即被切断，液 压缸回油路经过调速阀，实现工进。当阀 1切换至右工作（电磁

铁2YA）时，缸快退.

工作原理图

采用差动连接的速度换接回路

I/O分配表

输入

输出

操作功能

地址

操作功能

地址

启动SB1

I0.0

1YA

Q0.1

停止SB2

10.1

2YA

Q0.2

SQ1

10.2

3YA

Q0.3

SQ2

I0.3

SQ3

I0.4

PLC程序

Q0.2

Q0.2

L

」

io a

—1 1—

M0-1

T :)

用堵5

1

1

10.1

H1 1~

MQ.I

PLC外接线图

PAGE

PAGE #

PAGE

PAGE #

3、 实验目的：通过多个换向阀连接回路，来实现差动连接

三种速度的切换回路。

4、 实验内容：差动连接速度三种速度切换，1YA通电，液压 缸形成差动连接，液压杆实现快速运动， 3YA通电，差动连接 即被切断，液压缸回油路经过调速阀， 实现前进运动，2YA通电， 液压缸实现快速退。

5、 实验步骤：1、开启液压泵；2、按开关1YA通电，液压缸 形成差动连接，液压杆实现快速运动； 3、按开关3YA通电，差 动连接即被切断，液压缸回油路经过调速阀，实现前进运动； 4、 按开关2YA通电，液压缸实现快速退。

6、 实验仪器：单杆活塞液压缸、三位四通电磁阀、二位三通电 磁阀、溢流阀、节流阀。

7、 实验结果： 通过切换连个换向电磁阀实现了差动连接和 三种速度的切换。

多缸顺序控制回路（行程控制式）

1、实验题目 ：多缸顺序控制回路（行程控制式）

2、实验原理 ：如图所示， 三位四通的电磁阀 1YA 、1YB 、2YA 、 2YB 分别外接 PLC 的 Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4 的输出端子；当 三位四通电磁阀还没通电时， 液压缸静止， 开始按液压缸启动按 钮SB1, Q0.1输出1YA通电，Z1液压杆开始运动，当运动到最 右端时，Q0.1输出1YA通电时，Z2液压缸开始工作，Q0.3输出 2YA 通电， Z2 缸换向阀向右移动，液压杆向右运动；当 Z2 液压 杆运动到最右端，Q0.3输出2YA通电时，Q0.4输出2YB通电， Z2 缸换向阀向左移动， 液压杆向左快退运动； 当 Z2 液压杆运动 到最左端，Q0.4输出2YB通电时，Q0.2输出1YB通电，Z1缸 换向阀向左移动， 液压杆向左快退运动。

　通过感应开关 SQ1 、SQ2、 SQ3、SQ4 来控制 PLC 程序的 Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4 交换输 出，再控制换向阀 1YA、 1YB、 2YA、 2YB 通电，使液压缸自动 往复运动。

工作原理图

I/O分配表

输入

输出

操作功能

地址

操作功能

地址

启动SB1

I0.0

1号缸向右运动

Q0.1

停止SB2

I0.1

1号缸向左运动

Q0.2

SQ1

I0.2

2号缸向右运动

Q0.3

SQ2

I0.3

2号缸向左运动

Q0.4

SQ3

I0.4

SQ4

I0.5

PLC程序

1

10.0

I

Q0l2

I , |

tdl.O

I I

Q01

1

1

1

Q0l1

I

1 Z 1

1 1

I )

1

1

1

10.4

1

1 1

网珞2

I

I0.2

1 I 1

Q0.4

i I

mi.a

1 I

Q0.3

I

1

1 1

—i

z \

1 1

J

Q013

T I—

112

IOl5

M1.0

I

ao4 f 、

1 1 1

Q0.4

I

—

1

10.5

QQ.3

T

1—

T」

网貉4

M1.0

10 0

M1 0

101 I II

I n II

M1.0

1 1

1「1

k H )

1

PLC外部接线:

1

￡03

5Q2

S Q1

SB3

gs2

EB1

tn

o

3

C

t￡>

□

ID

c

o

a

□

o

Q

IF

1 ve

3、 实验目的:

1通过亲自拼装，了解回路组成和性能；

2、利用现有的液压元件，拟定其他方案，并与之比较。

4、 实验内容：

通过感应开关控制 PLC的输入实现液压缸自动往复运动工 作无杆腔进油，有杆腔回油时，杆前进；有杆腔进油，无杆腔回 油时，杆快进。

5、 实验步骤：

1按照多缸顺序回路图，取出所用的液压元件；

2、 将所需液压元件安装在实验台面板的合理位置，用连接管 连接成实验回路；

3、 把相应的电磁阀输出线与接近开关对应接入电器控制面板 上;

4、 放松溢流阀，启动泵，调节溢流阀所需压力（约0.8MPa）.

5、 认真观察回路现象，理解并掌握多缸顺序回路工作原理。

6、设备仪器:

单杆活塞液压缸（ 2）、三位四通电磁阀（ 2）、溢流阀、西门 子 PLC 。

7、实验结果： 单杆液压缸实现自动往复运动

8、思考：

1、为什么行程控制顺序回路中，要完成工况表顺序，使用四 只行程开关？

2、能否通过别的 PLC 程序来完成这个回路的电器控制？

多缸顺序控制回路（顺序阀的顺序动作回路）

1、 实验题目：多缸顺序控制回路（顺序阀的顺序动作回路）

2、 实验原理：如图所示，三位四通的电磁阀 1YA、1YB分别外 接PLC的Q0.1、Q0.2的输出端子；当三位四通电磁阀还没通电

时，液压缸静止，开始按液压缸启动按钮 SB1，Z1液压杆先开

始，然后Z2液压杆开始运动，当Z1、Z2液压杆运动到最左端， Q0.1输出1YA通电时，Q0.2输出1YB通电，换向阀向左移动， 液压杆向左运动；当运动到最左端，Q0.2输出1YB通电时，Q0.1 输出1YA通电，换向阀向右移动，液压杆向左快退运动。通过 感应开关SQ1、SQ2来控制PLC程序的Q0.1、Q0.2交换输出， 再控制换向阀1YA、1YB通电，使液压缸自动往复运动。

工作原理图

I/O分配表

输入

输出

操作功能

地址

操作功能

地址

启动SB1

P

向右运动

0.0

停止SB2

10.1

向左运动

0.1

SQ1

10.2

SQ2

10.3

PLC程序

n*w I nttruNJffiI网络注释Q0210.3网络

n*w I nttruNJffi

I网络注释

Q02

10.3

网络2

PLC外部接线:

山SB1lU SB2PLC

山SB1

lU SB2

P

L

C

1

0

Q

D

I

CL

1

Q

1.

1

:

0

2

I

0.

3

<T

甘0

L4V

T ?

ML_

3、 实验目的:

1通过亲自拼装，了解回路组成和性能；

2、利用现有的液压元件，拟定其他方案，并与之比较。

4、 实验内容：通过感应开关控制PLC的输入实现液压缸自动往 复运动工作无杆腔进油，有杆腔回油时，杆前进；有杆腔进油， 无杆腔回油时，杆快进。

5、 实验步骤：

1按照多缸顺序回路图，取出所用的液压元件；

2、 将所需液压元件安装在实验台面板的合理位置，用连接管

连接成实验回路；

3、 把相应的电磁阀输出线与接近开关对应接入电器控制面板

上;

4、 放松溢流阀，启动泵，调节溢流阀所需压力（约0.8MPa）.

5、 认真观察回路现象，理解并掌握多缸顺序回路工作原理。

6、设备仪器：

单杆活塞液压缸( 2)、三位四通电磁阀、溢流阀 (2)、西门子 PLC。

7、实验结果： 单杆液压缸实现自动往复运动

8、思考：

1、为什么行程控制顺序回路中，要完成工况表顺序，使用四 只行程开关？

2、能否通过别的 PLC 程序来完成这个回路的电器控制？

23