计算机控制系统实验报告5

江南大学物联网工程学院

《计算机控制系统》

实验报告

实验名称 实验五 最小拍无纹波系统仿真实验

实验时间 2017.12.1

专业 电气工程及其自动化 班级 电气1401

姓名 林谷烨 学号 1070114107

指导教师 陈珺 实验成绩

一、实验目的与要求

1、掌握最小拍无纹波系统的计算机控制脉冲传函D(z)的设计方法。

2、掌握SIMULINK的仿真方法。

二、仿真软硬件环境

　　PC机，MATLAB R2012b。

三、实验原理

　　如图 R为输入，C为输出。计算机定时采样，计算误差E，按D(z)计算输出控制量U。

－

－

+

○

×

R

C

四、D(z)设计

已知：； T = 1s；

则广义对象的脉冲传函为=

(1)

=

=

=

(2)

=

=

=

(3)

=

=

=

五、SIMULINK仿真结构图

(1)

(2)

(3)

六、仿真波形记录

输入函数

R、C波形记录

单位阶跃输入

单位斜坡输入

单位抛物线输入

七、思考题

1、最小拍无纹波系统输出是否无波纹?为什么?

答：最小拍无纹波系统输出无波纹。因为采用Z变换方法进行设计，保证采样点上误差为零或保持恒定，并在典型输入信号的作用下，经过有限拍系统达到稳定，且在采样点之间没有波纹，输入误差为0。