2021年西湖区中小学生科技节航空模型竞赛活动规则

2021年西湖区中小学生科技节航空模型竞赛活动规则

一、模型

1.参加比赛的模型必须符合技术要求。将采用自审和抽查的方法审核模型，合格后做上标记，取得名次的模型将进行随机复审，复审不合格的成绩无效。

2.禁止使用金属螺旋桨。凡危及安全、妨碍比赛的模型或装置，裁判有权禁止使用。 二、竞赛方式及成绩评定     1.比赛开始前15分钟静场、静空。同时开始检录，并核对参赛选手和模型，3次点名不到者，该轮比赛作弃权处理。     2.参赛选手按赛程安排提前到达竞赛场地，赛后按要求离开竞赛场地。按规定入场的助手（限学生）只限于做协助工作。     3.以下情况该轮判为0分：声明弃权、检录点名或起飞点名未到、在比赛时间内未能起飞及其他严重犯规。     4.比赛须按规定日程连续进行。如遇能见度差、变动场地、气象条件改变或其他原因不适宜比赛的，裁判有权提前或推后竞赛。     5.参赛选手应遵守纪律、服从裁判，不得影响裁判员的工作，对破坏纪律、无理取闹、弄虚作假的参赛选手或运动队，视情节予以批评、警告直至取消比赛资格的处分。     6.不得干扰他队完成任务，如情节严重裁判有权判定该队成绩0 分。     7.在竞赛过程中遇到有争议的情况，参赛选手可向裁判咨询，如对答复有异议，可通过书面方式向组委会申诉，由组委会最终判定。任何形式的申诉均不得妨碍竞赛的正常进行，否则申诉无效并上报组委会处理。

8.竞赛场地只允许裁判、工作人员、参赛选手或裁判允许的参赛选手进入，未经裁判允许，任何人均不得擅自进入竞赛场地。对不服从裁判指挥或妨碍竞赛正常进行的行为将视情节轻重给予警告、严重警告，直至取消比赛资格的处罚。

三、安全学习内容

1.模型飞机具有一定的危险性，不要把它当玩具。遥控模型飞行须严格遵守空管及公安部门发布的禁飞区和禁飞令及所在飞行场所的安全规定。

2.初学者应在教练或有飞行经验者指导下放飞操纵遥控模型飞机，儿童放飞操纵遥控飞机同时要有成人陪同。严禁遥控飞行器飞越安全线及人员头顶。禁止遥控航空模型飞行员在醉酒和精神恍惚状态下操控遥控模型飞机。

3.飞行前必须检查遥控设备控制距离、伺服系统舵面方向、动力系统运转情况、模型结构完整牢固等是否正常。在飞行中如发现有异常状况应立即降落查找原因。放飞航空模型不能在能见度差、风力较大、夜间及人群密集处等情况下进行。   

4.锂电池充电期间需成人或有经验的教练监管，长期储存时应将内部电量常保持在50~80%容量。

5.进行相应模型操控时，应配戴安全帽、护目镜等护具，做好安全保护。四、各项目具体要求

（一）橡筋动力滑翔机设计制作项目（小学组）：

1.技术要求

参赛飞机翼展400毫米≤投影长度≤500毫米，采用单层机翼结构，有独立的机翼、机身、水平尾翼、垂直尾翼，动力橡筋重量≤2 克。机翼由现场公发EPS材料制作，材料规格（规格360*180*2.7mm）以现场公发为准。

2.竞赛方法

（1）参赛选手在 90 分钟内完成模型制作、调试工作（可制作两架飞机，一架为备机）。参赛材料入场制作前为单个零件，不得提前加工、组装。比赛过程中，参赛选手可以使用备机，但不得与他人调换飞机以及模型零部件（橡筋除外）。

（2）允许参赛选手有一名学生助手进入场地，助手不得代替参赛选手绕橡筋及放飞。 参赛选手教师及家长等其他人员不得进入制作及调试放飞场地。

3.成绩评定

（1）模型出手即为计时开始，飞行过程中触地或有零件掉落即终止计时。

（2）比赛进行2轮计时飞行，取较好一轮时长为比赛成绩，时长相同看次轮时长。

（二）陆空两栖协作任务项目（小学组）

1．技术要求

（1）车辆

电机最大不大于380电机，电池电压不大于7.4V，车辆可以使用FPV设备，但禁止使用内燃机车。

（2）航空飞行器    直升机：机身长度为≤420毫米,单桨双桨均可使用，电机限用有刷直流电动机，电池电压不大于7.4V，模型起飞质量<250克。     多轴飞行器：模型起飞质量<250克，由电动机驱动，旋翼的轴数不得少于3个，动力电池最大电压3.7V（1S），轴距不大于250毫米，遥控器选用2.4G设备，禁止使用金属螺旋桨，模型必须带有螺旋桨保护装置，飞行期间不得使用自驾、一键起降，全程由飞手操控飞行。

2.安全要求

为避免干扰，参赛选手须在本项目竞赛前15分钟将遥控设备及模型交至指定地点保管。赛前领取并在完成比赛后立即关机交还，未按时交还的，将取消该轮成绩。

3.竞赛方法

（1）以团队为一个参赛单位，3人一组，分别操作遥控车辆、遥控飞行器完成空中指挥、车辆开进、航空救援等任务。团队比赛时间限时5分钟。

（2）比赛中出现飞行器侧翻、零件脱落等裁判认为出现其他应该停止的情况时，该飞行器及操作选手停止本场比赛。

4.环节任务

从计时开始，A参赛选手背向场地操作飞行器从本队起飞区起飞，操作飞行器利用侦察到的地面情况指挥同队B参赛选手背向场地操作遥控车辆根据道路实际情况进入场地，到达人员被困点，由C参赛选手操作飞行器将被被困人员放在救援车上。直升机回到起飞区，救援车回到终点，无人机回到起飞区，比赛任务完成。任务完成过程中车辆卡死或遇到需要解救的情形可由学生助手进入场地原地解救。

5.任务分值

车辆出发10分，无人机起飞10分，直升机起飞10分，车辆到达指定救援地点50分，放置被困人员至车上50分，车辆到达终点10分，无人机回到起飞区10分，直升机回到起飞区10分，运送被困人员成功10分。车辆行驶分满分10分，逾越界线每次扣5分。无人机行驶分满分10分，逾越界线每次扣5分。直升机行驶分满分10分，逾越界线每次扣5分。飞行器触地，该环节任务结束。

6.成绩评定

比赛进行1轮，完成各分项任务总分为第一排名依据，完成任务总时间为第二排名依据。

（三）无人机编程编队配乐挑战项目（小学组、中学组）

1.技术要求

（1）由三名参赛选手利用电脑、手机、平板现场编写程序控制不具备自学习功能的多轴飞行器，飞行器品牌不限制。

（2）飞行器以空心杯电动机为动力，旋翼的轴数不得少于 3 个，动力电池标称电压7.4V（2S）及以下，轴距不大于250毫米，飞行期间不得使用手动控制，全程由参赛选手编写的程序操控飞行。

（3）飞行器禁止使用金属螺旋桨，必须带有螺旋桨保护装置。

（4）飞行器飞行过程允许使用辅助定位设施设备，允许在飞行器上安装其他增加编舞视觉效果的设施设备。

（5）允许使用路由器进行连接，需要自行携带插线板以及相关设备。

2.竞赛方法

（1）比赛分为两轮，第一轮为规定动作，规定动作飞行任务以及任务顺序现场公布，第二轮为自选动作，自选动作形式不限，配乐及相关的播放设备自行携带。

（2）第一轮每队必须使用五台飞行器，可以使用备机，但备机必须和主机一起编号，第二轮每队使用飞行器数量不限。

（3）飞行器编写程序时间60分钟，竞赛时间，第一轮规定动作无配乐，比赛时间2分钟，第二轮自选动作参赛选手自行携带2分钟配乐，所有飞行器在未要求降落的区域降落、触地计时停止，比赛结束，超过时间的动作不予评分。

（4）以下情况终止比赛：

a.飞行器有零件脱落; 

b.选手在飞行器起飞后仍操作电子设备或遥控设备的；

c.队伍进场后90秒内飞机仍然无法正常连接起飞的;

d.裁判认为出现其他应该停止计时的情况。

3．竞赛方法

每组参赛选手在6m*8m的正方形场地中完成无人机编程配乐飞行。现场公布第一轮规定动作任务要求，第二轮自选动作对动作的设计没有细节要求，但是必需保证飞行的安全，参赛选手在第二轮需在飞行器起飞前上交动作顺序示意图并进行1分钟的创意说明。

4．动作要求

所做的动作轨迹必须清晰，并位于裁判能够清楚观察到的场地空域。

5．成绩评定

（1）第一轮规定动作分值以及要求现场公布。

（2）第二轮裁判对整套动作进行评分，取平均分，评分分为技术20%、同步30%和创意50%三部分，技术部分是对飞行器飞行动作的质量评分，同步是对飞行器跟随音乐的同步程度进行评分，创意部分是对飞行器编程动作的创新程度进行评分。

（3）第一轮飞行成绩占总分80%，第二轮飞行成绩占总分20％，计两轮总分为最后成绩，成绩高者名次靠前。

（四）无人机单机编程挑战项目（小学组、中学组）：

1．技术要求：

（1）由参赛选手利用电脑、手机、平板现场编写程序控制不具备自学习功能的多轴飞行器，飞行器品牌不限制。

（2）飞行器以空心杯电动机为动力，旋翼的轴数不得少于 3 个，动力电池标称电压7.4V（2S）及以下，轴距不大于250毫米，飞行期间不得使用手动控制，全程由参赛选手编写的程序操控飞行。

（3）飞行器禁止使用金属螺旋桨，必须带有螺旋桨保护装置。

（4）不允许使用辅助定位设施设备。

2．竞赛方法

（1）比赛一人一机，可以使用备机，但备机必须和主机一起编号。

（2）飞行器编写程序时间45分钟，编写程序时间内不允许飞行调试。

（3）比赛进行1轮，竞赛飞行及调试时间为5分钟。

（4）飞行任务分为翻越高山、定点降落、穿越涵洞、空中侦查等部分，比赛过程中不允许助手入场。

（5）飞行器在规定比赛时间内落地或出现故障，参赛选手在竞赛规定时间可以修改程序，并从起点内重新起飞。

（6）以下情况终止比赛：

a.飞行器飞越安全线立即终止该学员比赛并判定成绩 0 分；

b.飞行器有零件脱落；撞倒或破坏场地器材；

c.参赛选手在飞行器起飞后仍操作电子设备或遥控设备；

d.裁判认为出现其他应该停止计时的情况。

 3．飞行任务

从参赛选手准备开始连接飞行器时开始计时，飞行器从起飞区起飞，完成竞赛设定的翻越高山、定点降落、穿越涵洞、空中侦查等任务后飞行至降落区降落。比赛任务流程和地图现场决定，若某项任务选择放弃或未完成则扣除该任务分数。

４．成绩评定：

场地示意图，以实际场地为准。

（五）多旋翼飞行器迷宫任务项目（小学组、中学组）

1．技术要求

模型以电动机为动力，旋翼的轴数不得少于 3 个，动力电池最大电压 7.4V（2S），轴距不大于90mm。飞行期间不得使用自驾，只能自稳。全程由飞手操控飞行。

3．安全要求

（1）为避免干扰，选手须在本项目竞赛前 15 分钟将遥控设备及模型交至指定地点保管。赛前领取并在完成比赛后立即关机交还，未按时交还的，将取消该轮成绩。

（2）禁止使用金属螺旋桨，模型必须带有螺旋桨保护装置。

（3）选手赛前需根据频道分配表进行设定，未能正确设定禁止参赛。

4．竞赛方法

（1）由运动员在地面用无线电遥控设备操纵的依靠绕多个假想的垂直轴旋转动力驱动旋翼系统而获得升力和水平推力的飞行器，以第一视角进行比赛。

（2）比赛时间 2 分钟。从计时开始，选手以最快时间按规定路线飞行最多圈数。2 分钟时间到后，可将未完成的1圈完成，该圈成绩有效，记录超时时间，最大记录时间为30秒。

（3）比赛每 3 名选手为一组同场进行竞赛。

（4）选手通过图传连接自备显示设备观看模型第一视角，在场地外操作飞行。飞行路线必须按照规定赛道及方向进行，并在赛道中按顺序穿越每一个障碍。未通过的障碍可以重 新补标完成，未进行补标则停止记圈。

（5）比赛时间内，飞行器着陆次数不限；飞行器摔机可通过电调反转模式（flip over after crash）自行恢复飞行；若飞行器因故障不能继续飞行，则计时停止，记录已完成成绩。

（六）无线电遥控纸飞机侦查项目（中学组）

1.技术要求

（1）使用木质、KT板、吹塑纸、EPP板、PP板等纸质或类纸质材料制作类似固定翼的模型。

（2）动力源电池最高标称电压12V，翼展不小于1000毫米。电机数量不超过 2 个。

（3）根据分组情况，各机组须在赛前自行协商调整设备的频点。若比赛中出现同组间图传设备相互干扰，后果自负。

2.场地设置

（1）任务区包括工作区、起飞区、降落区、目标区四个子区域。

（2）工作区：设有计时器、记录单。

（3）起飞区：尺寸不小于30m×10m跑道区域。

（4）降落区：与起飞区并排，宽度不小于10m的区域。

（5）目标区：距离起飞区约70米。区内固定4座混合放置的天井（长宽高为1000mm×1000mm×500mm）。每个天井的底部中央放置2个的靶标，每个靶标上的数字范围为0-9，两个靶标组成一个两位数。靶标底板为白底，字符格式为黑体黑色，字高400mm且加粗带下划线。

（6）安全区：工作区及观众区划定为安全区。

3.竞赛方法

（1）操纵无线电遥控固定翼模型飞机，通过观察模型飞机第一视角，对未知区域进行侦察活动，根据采集的数据分析侦查结果完成比赛。

（2）比赛由操纵员1人完成，可携带1名助手。比赛中不允许教练员入场，或以任何形式指挥比赛。

（3）比赛一共进行两轮，每轮比赛4分钟。

（4）每轮每场比赛两名选手同场竞技，赛前由赛方将选手分别分为 A、B组。

（5）A、B 两组的模型飞机飞向目标区，对目标区内的目标进行侦察；A、B组同时识别天井中的数字。完成侦察后，A组选手将目标区域中数值奇数的数字记录至记录单，B组选手将目标区域中数值偶数的数字记录至记录单。

（6）每轮比赛时间为3分钟。3分钟有效计时内必须完成比赛任务，即启表、完成起飞、侦察、返航着陆、填写记录单；着陆与填单无顺序要求，然后停表。停表即视为比赛结束。

4.成绩评定

（1）单轮成绩得分=起飞分（50）+侦查任务得分（200）+侦查时间得分（180）+降落得分（50）

（2）起飞分：模型直线飞离起飞区即得起飞50分，从起飞区域两侧飞离不得分。

（3）侦察任务得分：填写正确获得200分、错误和空白的侦察内容不得分

（4）侦查时间得分：从比赛开始记录侦查时间开始，模型着陆停止前进时终止计时。以秒为单位，每1秒换算成1分，比赛时间每使用一秒扣去1分。

（5）降落分 ：降落成功定义为在比赛规定时限内，模型无损地降落在降落区内，且模型的第一落点及静止状态均在着陆区内得50分。

（6）取两轮中较高一轮成绩作为正式比赛成绩。

（7）判罚

a.比赛过程中模型掉零件，飞越安全线（含着陆）取消本轮参赛资格。

b.存在以下情况之一者，侦查任务分为0

比赛过程中模型坠毁;比赛时间终止模型未降落;停表时未完成填写报告单。

c.存在以下情况之一者，着陆分为0

模型未能降落在规定的降落区域（第一落点及静止状态均必须在着陆区内）；降落时模型损坏；停表时模型未降落；着陆时模型碰触本队人员。

d.模型起飞后必须一次性完成比赛任务，若飞行过程中擦地，即终止比赛，已获得成绩有效。

场地示意图，以实际场地为准。